Ходовой двигатель - это гидромотор с высоким крутящим моментом и низкой скоростью, интегрированный с редуктором. Гидравлическое масло высокого давления приводит в движение внутренний ротор, в то время как планетарные шестерни снижают скорость и увеличивают крутящий момент, в конечном итоге вращая звездочку, которая перемещает гусеницы.